Le Général Frédéric Henri Walther est un cavalier émérite. Nommé commandant des Grenadiers à cheval de la Garde impériale en mai 1806, il participe à la tête de ce régiment aux campagnes de 1806 et 1807 en Prusse et en Pologne puis en 1808 en Espagne.
Lors de la bataille d'Essling les 21 et 22 mai 1809, il est au côté de l'Empereur alors que ce dernier s'expose inutilement comme un simple sous-lieutenant. Des boulets tombent près de lui et tuent plusieurs personnes qui l'accompagnent. C'est alors que le Général Walther prend conscience du danger qui le menace et lui lance déterminé :
Sire, si votre majesté ne se retire pas, je la fais enlever par mes grenadiers.
Il participera encore à la campagne de Russie de 1812 en préservant bon nombre d'hommes de son unité. Il se distinguera lors de la campagne d'Allemagne en 1813 à la bataille de Hanau contre les Austro-bavarois.
Épuisé par ses campagnes et devant soigner ses blessures, il mourra sur le chemin de retour en France le 24 novembre 1813 à Kusel en Rhénanie. Encore un cavalier remarquable qui manquera à Napoléon dans les plaines brabançonnes en juin 1815...