Nous sommes en pleine bataille des Quatre-Bras, Ney est au prise avec des renforts incessants arrivant au carrefour et se déployant pour arrêter l'avance française. Drouet d'Erlon, dont il aurait tant besoin, vient d'être rappelé par l'Empereur à Ligny. Ney tente le tout pour le tout et demande au Général Kellerman, dont les cuirassiers ont été laissés en réserve au village de Frasnes au sud du carrefour, d'intervenir et d'enfoncer les lignes d'infanterie anglaise:
Prenez votre cavalerie, jetez-vous au milieu des Anglais. Écrasez-les, passez-leur sur le ventre!
C'est alors qu'un millier de cavaliers bardés de fer s'élancent. Ce sont les fiers et lourds cuirassiers du Comte de Valmy, montés sur de grands chevaux robustes. On les appelle les Gilets de fer ou les Gros talons de par la taille de leurs bottes ou encore les Gilets de bassin et parfois les Potirons; sous la Restauration, on les appellera les Culs de plomb. Les sabots de leurs chevaux martèlent le sol dans un bruit sourd rappelant le roulement du tonnerre.
Ils foncent sur la brigade Halkett qui vient juste d'être déployée en ligne par le Prince d'Orange et surprennent le 69e régiment d'infanterie de ligne (South Lincolnshire, surnommé Les vieux Agamemnons par Nelson) du Lieutenant-colonel Charles Morice qui ne parvient pas à former le carré à temps. Le drapeau (King's Colour) de cette unité est enlevé par 2 cuirassiers du 8e Cuirassiers (Valgayer et Nourain). Le Regimental Colour est sauvé le même jour par l'officier Clarke âgé de 16 ans pourtant blessé de 22 coups de sabre au cours de l'action. Le Lieutenant-colonel Morice sera tué à Waterloo deux jours plus tard. Les 73e et 33e régiments d'infanterie sont également culbutés et les hommes s'enfuient dans le bois de Bossu. Mais ayant pris leur galop trop tôt et n'étant pas soutenue par de l'infanterie, la charge n'a pas le résultat escompté.
La perte des couleurs était un événement très embarrassant pour les Britanniques, mais ils trouvèrent un bouc émissaire tout désigné: le Prince d'Orange qui a fait se déployer les régiments d'Halkett. Ils affirmaient que le prince a interdit personnellement la mise en forme d'un carré par le 69e régiment. Cette assertion est inexacte et contredite par les sources officielles néerlandaises. Comme le fait justement remarquer un célèbre historien, même si les soldats du 69e avaient été sourds, ils auraient au moins senti le sol trembler sous les sabots d'un millier de chevaux lourds qui venaient sur eux!
Des années plus tard, en 1909, un officier anglais en vacances en France trouva le drapeau du 69e chez un antiquaire à Azay-le-Rideau. Son petit-fils le rendit en 1953 au régiment gallois qui fut créé en 1881 par la fusion du 69th (South Lincolnshire) Regiment of Foot et du 41st (Welsh) Regiment of Foot. L'honneur était sauve!
