Les quatre commandants en chef qui ont pris part à la bataille de Waterloo étaient tous bien sûr montés à cheval. Ils ont tous survécus à la bataille mais on ne peut pas en dire autant de leurs canassons préférés qui n'ont pas tous eu la même chance.
Napoléon possédait pas moins de 130 chevaux personnels, mais à Waterloo il monta 3 chevaux différents durant la bataille: Marie, Désirée et Marengo. La première, de 10 à 13 heures; la seconde, dans l’après-midi; et le troisième, de 19 à 20 heures. Mais c'est le nom de Marengo qu'à retenu l'Histoire. Marengo était un entier arabe né en 1794, de petite taille (environ 1,40 m au garrot) de robe gris clair, il fut capturé à Aboukir et ramené de l'Égypte vers la France en 1799, alors qu'il était âgé de 6 ans. Il doit son nom au fait que Napoléon le chevauchait en 1800 lors de la victoire de Marengo. Il participa à bon nombre de victoires de l'Empereur et survécut même à la retraite de Russie. Il était connu pour être un cheval très doux.
Il fut capturé à la ferme du Caillou dans la soirée du 18 juin 1815, il avait déjà 22 ans. Il portait les stigmates de cinq blessures de guerre et avait reçu une balle dans la queue. Emmené en Angleterre, il finit sa vie dans un élevage de chevaux. Il mourut à l'âge "avancé" de 38 ans à Brandon dans le Suffolk, en 1832. Son squelette est exposé au musée national de l'armée de l'Académie royale militaire de Sandhurst à Chelsea.
Wellington quant à lui montait son cheval anglo-arabe favori prénommé Copenhagen. Né en 1808, il fut nommé ainsi en honneur à la deuxième bataille de Copenhague remportée par les Anglais en 1807. Copenhagen était au départ un cheval de course qui fut acheté par le duc en 1813. Il mourut à l'âge de 28 ans en 1836 et enterré à Stratfield Saye House après avoir reçu les honneurs militaires.
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Les deux autres chevaux de Guillaume d'Orange et du feld-maréchal Blücher ont eu moins de chance.
Guillaume, prince héritier des Pays-Bas montait son cheval favori prénommé Vexy. Il semblerait qu'il ait succombé à la bataille après avoir reçu une balle en plein poitrail.
Quant à Blücher, on ne connait pas précisément la monture qu'il a utilisée à Waterloo car son cheval avait été tué à la bataille de Ligny deux jours plus tôt où il a échappé de peu à la capture grâce à la présence d'esprit de son aide de camp, alors qu'il était retenu coincé sous sa monture morte.
