La bataille d'Auerstaedt se déroule le 14 octobre 1806 et oppose l'armée prussienne du Roi Frédéric-Guillaume III au seul IIIe corps d'armée français commandé par le Maréchal Louis Nicolas Davout soit 27.000 soldats et 44 canons français contre 60.500 soldats prussiens armés de 250 canons. Cette bataille s'est déroulée parallèlement à la bataille d'Iéna avec le gros de l'armée française.
Ce fut une victoire cinglante de la France et un fait d'armes exceptionnel de Davout, son chef d'oeuvre.
Durant les charges de cavalerie prussienne à Auerstaedt, les carrés français repoussèrent les charges de la cavalerie prussienne aux cris de Vive l'Empereur! Malgré l'ordre de faire feu, un carré du 17e de Ligne plaça ses bicornes au bout des baïonnettes en criant Vive l'Empereur!. Le Colonel Lanusse ordonna aux hommes de tirer et un grenadier lui répondit :
Oh ! Nous avons le temps, nous verrons ça à 15 pas .