18 juin 1815, 17h30, le front est stabilisé, les Prussiens n'arrêtent de déferler sur le champ de bataille comme un flot continu de couleur bleu nuit. Les Français plient sous le nombre mais ne rompent pas...encore. Le Général Mouton, Comte de Lobau sous la pression recule. Ce recul permet à l'artillerie prussienne de se positionner et de mettre sous le feu la Garde impériale stationnée à Rossomme. Les boulets pleuvent sur la chaussée de Bruxelles. Napoléon lui-même et son état-major se trouvent sous ce feu.
Soudain un boulet fuse et vient frapper de plein fouet le Général Desvaux de Saint Maurice, 39 ans, commandant en chef de l'artillerie de la Garde. Le projectile le coupe littéralement en deux au niveau de la taille, inondant de sang l'Empereur tout proche; les Généraux Lallemand et Bailly de Monthyon, également présents sont juste blessés.
Armes du baron Desvaux de Saint-Maurice
Ecartelé au premier d'azur à deux canons en sautoir d'or ; au deuxième des Barons tirés de l'armée ; au troisième de gueules à la fasce d'or chargée de trois glands de sinople et accompagné de trois étoiles d'or deux en chef une en pointe ; au quatrième de sinople au chevron d'or, accompagné en chef de deux croissants et en pointe de trois tours une et deux du même.