Nous sommes en ex-Prusse à Eylau (actuellement en Russie), le 8 février 1807. Les Français font face aux Russes et ils sont malmenés.
Le colonel Lepic commande les Grenadiers à Cheval, illustres cavaliers montés sur de grands chevaux noirs et arborant le fameux bonnet d'ours qui leurs donne une apparence gigantesque.
Les Russes se rapprochent et leur artillerie commence à arroser ces centaures. C'est à ce moment que le fameux colonel lance à ses fiers cavaliers la phrase qui le rendra célèbre:
"Haut les têtes, la mitraille c'est pas de la merde !"
Lepic organise alors son unité en colonne serrée par pelotons et ordonne la charge. Les grenadiers culbutent les lignes russes.
L'Empereur est très satisfait de son colonel et le nomme général de brigade cinq jours plus tard avec une dotation de 30.000 francs. Il sera surnommé l'Ajax de la Garde et sera fait baron de l’Empire en mai 1809. Napoléon savait récompenser la loyauté et la bravoure.