Les combats de Plancenoit resteront un des épisodes les plus pénibles et atroces de la bataille de Waterloo.
Pris et repris à plusieurs reprises par les Prussiens et les Français, le village a été le théâtre de combats acharnés et terriblement sanglants.
Le village est pris rue par rue, maison par maison, pièce par pièce. La résistance est partout farouche, la position française reste un temps inexpugnable. Sous les coups répétés de l'artillerie, le village est en feu. C'est un véritable enfer dans lequel les hommes continuent à se battre au corps à corps. La Jeune Garde subit de lourdes pertes à 1 contre 3; elle perd son chef, le général Duhesme qui sera enterré à Ways.
Survient alors l'épisode du Tambour-Major Stubert du 2e Grenadiers, un géant pour l'époque, qui repoussa les Prussiens avec le pommeau d'argent de sa canne en tentant de les assommer.
Le Major Prussien Von Damitz dira plus tard:
Il fallait anéantir les Français pour s'emparer de Plancenoit.
Les Prussiens engagèrent près de 35.000 hommes dans Plancenoit alors que les Français en opposaient à peine 13.000. Les pertes prussiennes s'élevèrent à 6.350 soldats soit 21% de l'effectif alors que les Français dénombrèrent 6.000 morts soit 46% de l'effectif.
