8 février 1807, le canon tonne à Eylau. Après le fameux épisode du colonel Lepic et de son Haut les têtes, messieurs, la mitraille c'est pas de la merde ! Les Grenadiers à cheval, conduits par leur chef, traversent le champ de bataille au millieu de la fusillade et se retrouvent derrière les lignes russes. Lepic, entouré par les russes est sommé de se rendre, mais il leurs répondit :
Regardez ces figures là et dites-moi si ce sont là des visages de gens qui mettent bas les armes.
Puis, s'adressant à ses escadrons, il leur dit :
Nous avons trois lignes d'infanterie à renverser; beaucoup d'entre nous y resteront, mais dut-il n'en survivre qu'un seul, l'honneur du corps et celui de notre étendard seront sauvés.
Et c'est aux cris de ''En avant !'' que les grenadiers à cheval retraverssent les lignes russes.
